El mayor obstáculo real de la colaboración multi-agente no es técnico sino de confianza: dejar que un agente 'llame' a otro implica decidir qué se expone y qué queda en secreto. A2A responde con 'Preserve Opacity': colaborar no exige transparencia. Los agentes intercambian un 'contrato mínimo' vía Agent Card.
Para Agent Harness, 'desacoplar capacidad de implementación' es un principio central: la interfaz es el contrato, la implementación es privada. Para Codex, la analogía está en los plugins e integraciones MCP.